中央红军先遣队第一师第一团通过彝族区后，冒着大雨急行军70多公里，于5月24日赶到安顺场，歼灭守敌川军两个连，缴获渡船一只，控制了渡口。

5月25日，红一团开始强渡大渡河。上午7时，第二连连长熊尚林率领17名勇士组成的渡河奋勇队，在团机枪连和军团炮兵营的火力掩护下，乘小船由安顺场驶向对岸，冒着枪林弹雨渡过大渡河，并控制了对岸渡口。接着，用这只仅有的木船往返不停地运送后续部队，一天一夜将红一团全部渡过大渡河。

红一团虽然渡河成功，打开了中央红军北进的通道，但是大渡河水流湍急，河面太宽，不能架桥。此时***军薛岳部已过德昌，正向大渡河昼夜前进，情况十分紧急。中革军委决定改向西北，争取控制泸定桥。

5月26日，中革军委作出新的部署：红一师以及干部团为右纵队，由刘伯承、聂荣臻指挥，从安顺场渡过大渡河后，沿大渡河东岸北上；林彪率红一军团军团部、红二师主力及红五军团为左纵队，从安顺场出发，沿大渡河西岸北上，两路部队均向泸定桥急进，协同袭取该桥。军委纵队及红三、红九军团和红五团随左纵队后跟进。

从安顺场到泸定桥，两岸都是在峭壁悬崖上的羊肠小道，加上大雨不停，行军十分艰难。左纵队以红四团为先头，踏着泥泞，风雨兼程，多次击溃川军拦阻，经过160公里的急行军，于5月29日晨赶到泸定桥，并迅速袭占了西桥头。

泸定桥位于今四川省泸定县西，坐落在群山环抱之中，横跨于奔腾咆哮的大渡河上，扼着川康要道。桥长100多米，宽2.8米，由13根铁索组成，桥身铁链9根平行系于两岸，上铺木板，作为桥面；桥栏左右各两根铁链作为扶手，人行其上，摇摇晃晃，提心吊胆。

泸定桥的东桥头与泸定城相连，城内驻有川军第四旅第三十八团一部，另有两个旅正向泸定城增援。在红军到达前，敌人已将泸定桥上的木板拆除，只剩下13根铁链横在大渡河上。

当天下午4时，红四团发起夺桥战斗。团长王开湘和政治委员杨成武在桥头指挥战斗。22位突击英雄，手持冲锋枪或手枪，背着大刀，腰缠12颗手榴弹，在第二连连长廖大珠的带领下，冒着密集的枪弹，攀着桥栏，踏着铁索向对岸冲去。随后的是王有才率领的第三连，每位战士除携带武器外，还扛着一块木板，边冲锋，边铺桥。经过两个小时的激战，两个团的敌人被消灭大半，剩下的狼狈逃窜。黄昏，红四团占领泸定城，控制了泸定桥，为大部队渡过大渡河创造了有利条件。

红四团占领泸定桥后，沿大渡河东岸北上的右纵队的红一师和干部团，也日夜兼程急进，在击破敌人一个团的拦阻后，顺利到达泸定城。接着，中央红军主力陆续由泸定桥渡过大渡河。